Research
지능형로봇연구부는 실용화 연구를 통해 현재와 가까운 미래의 기술가치를 실현하기 위해 노력합니다.
부서소개 및 비전
인간과 로봇이 공존하는 안전하고 편리한 복지사회 구현
- 협동로봇 차별화 및 선도 기술 확보를 통하여 수월성 추구
- 보유기술의 지속적인 상용화 이행 및 지역전략산업을 통한 글로벌 시장에서의 경쟁력 확보
- 인간과 로봇이 공존하는 복지사회를 실현해 나가는 기술 상용화 선도
부서소개 및 비전
다종의 기술 융합을 통한 핵심기술 확보 및 기술의 상용화
- DGIST 로봇 브랜드화를 구축하기 위해 DGIST 중점육성분야 및 지역전략사업에 부합하는 연구부문 집중
- 운동 및 능동 재활, 스마트공장 분야 중점 연구개발
- 로봇공통핵심기술과 지능형센서기술의 융복합연구와 차별화 응용연구
연구소
협동로봇 연구소
- 인간과 로봇의 공간 공유에 대한 안전표준평가 방법 개발
- 인체충돌 저감을 위한 제어기술 및 메커니즘 개발
- 제조현장 뿐만 아니라 의료현장과 일상생활을 지원할 수 있는 로봇 기술개발
- 고정형 협동로봇 기술을 기반으로 이동이 가능한 협동로봇의 핵심기술 개발(Mobile Manipulator)
연구소
지능형 센서 연구소
- 인간의 생활을 안전하고 윤택하게 하는 지능화 사회 구현
- 지능형 센서 및 선도 기술 확보를 통하여 연구 수월성 추구
- 현대 기술의 경향인 지능화를 기반으로 센서 기술을 더욱 발전시키는 지능형 센서 기술을 개발
- 지능형 센서 기반의 드론 관제 시스템 개발
- 협동 로봇 안전 시스템 개발
- 지능형 센서 기반의 다양한 응용 기술 개발
연구소
라이프로그처리 연구소
- 다양한 형태의 라이프로그 데이터로부터 자율적 학습이 가능한 지식융합 정보처리 핵심기술 개발
- IoT 및 스마트기기를 활용한 개인 맞춤형 건강관리서비스 지원을 위한 반자율적 지식융합 정보처리 기술 개발
- 복합라이프로그 시공간 융합정보처리 기술
- 개인 맞춤형 의료 서비스 (뇌질환, 유전체) 지원을 위한 자율적 학습이 가능한 복합 라이프로그 지식융합 정보처리 기술 개발
연구소
인간증강연구소
- 인지, 신체 등 인간의 다중 능력 증강 분야 연구 개발로 글로벌 경쟁력 확보와 신시장 창출을 위한 핵심 요소 기술 확보
- 의료·헬스케어 분야의 ICT융합산업 활성화하여 지역 전략산업 및 신산업 가치 창출
- 신경정보 분석 및 전달 원천 기술 확보로 뇌신경질환 신경조절 치료 기여
- 신경신호해석(뉴럴디코딩)/신경자극(뉴럴인코딩) 원천 기술 확보
- 인체 근골격계 운동 해석 및 근력 지원 기술 연구
- 인간 증강 위한 스마트 헬스케어 표준 연구 개발
